產(chǎn)品介紹
全身防爆設(shè)計(jì)，可進(jìn)行全場景巡邏，具備氣體激光遙測、可見光以及紅外熱成像、氣體探測傳感器掛載等功能。自動(dòng)駕駛結(jié)合先進(jìn)的組合式導(dǎo)航包括視覺輔助、激光導(dǎo)航等?？稍谑覂?nèi)外各種惡劣環(huán)境下對(duì)儀表、液位計(jì)、閥門等現(xiàn)場設(shè)備的跑冒滴漏及其他異常狀態(tài)進(jìn)行分析報(bào)警。另外在電量不足時(shí)，可自動(dòng)返回、自主充電。特別在易燃易爆危險(xiǎn)品生產(chǎn)、倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)中可游刃有余替代人工進(jìn)行巡檢，不僅節(jié)省了人力成本，還保障了人員及設(shè)備安全。
機(jī)器人介紹
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項(xiàng)目 |
基本技術(shù)指標(biāo) |
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整體尺寸 |
總體尺寸900mm（長）*580mm（寬）*950mm（高） |
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驅(qū)動(dòng)方式 |
全時(shí)四驅(qū) |
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轉(zhuǎn)向方式 |
全向轉(zhuǎn)動(dòng) |
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整機(jī)重量 |
不超過300kg（含電池） |
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運(yùn)行時(shí)間 |
不小于5H（環(huán)境溫度25℃時(shí)） |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
最大水平運(yùn)行速度： 不小于1m/s |
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定位精度： 不大于10mm |
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剎車性能：1m/s速度下剎車距離不大于0.5m |
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最大涉水高度： 10cm |
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爬坡角度 |
最大爬坡能力不低于15° |
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越障高度 |
最大越障能力不低于50mm |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑不大于自身長度 |
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工作環(huán)境 |
工作環(huán)境相對(duì)濕度：10%～90%（無冷凝水） |
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工作環(huán)境溫度： ?20℃～+55℃ |
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存儲(chǔ)環(huán)境 |
存儲(chǔ)環(huán)境相對(duì)濕度：5%～95%（無冷凝水） |
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存儲(chǔ)環(huán)境溫度： ?20℃～+60℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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報(bào)警 |
RGB三色燈燈光報(bào)警，智能語音告警 |
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傳輸 |
通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以實(shí)際需求定義） |
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傳輸帶寬：150Mbps |
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導(dǎo)航 |
激光導(dǎo)航：激光SLAM |
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航姿傳感器：三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì) |
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充電方式 |
自動(dòng)充電 |
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云臺(tái)參數(shù) |
旋轉(zhuǎn)速度： 水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S |
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俯仰角度： +90°～-90° |
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水平角度： 水平0～360°連續(xù)旋轉(zhuǎn) |
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可見光參數(shù) |
分辨率： 1920X1080 |
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光學(xué)變倍：30倍 |
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紅外參數(shù) |
紅外檢測設(shè)備成像分辨率384×288； |
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防爆標(biāo)志 |
ExdmbIIBT4 Gb |
產(chǎn)品功能
互聯(lián)網(wǎng)功能：網(wǎng)絡(luò)通訊功能強(qiáng)，可接入互聯(lián)網(wǎng)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街笓]中心， 進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
遠(yuǎn)程升級(jí)與診斷功能：通過互聯(lián)網(wǎng)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的遠(yuǎn)程升級(jí)及故障分析。
熱源檢測功能：通過紅外熱成像實(shí)現(xiàn)對(duì)熱源的檢測。
自主避障功能：避障系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，靈敏度高，檢測距離遠(yuǎn)。
自動(dòng)充電：巡檢機(jī)器人具有自動(dòng)充電功能，機(jī)器人本體檢測到電量低，自動(dòng)尋找充電樁，進(jìn)行充電。
系統(tǒng)架構(gòu)
智能充電站
防爆巡檢機(jī)器人具有雙向自動(dòng)充電功能。
充電方式采用電池與充電系統(tǒng)非接觸式充電結(jié)合的供電方式。非接觸式充電系統(tǒng)安裝于充電站內(nèi)，充電站可以起到避雨、防風(fēng)的作用，主要用于非運(yùn)行狀態(tài)的?？亢统潆?。
智能監(jiān)測模塊
防爆巡檢機(jī)器人集成多種高精度傳感器，通過采集現(xiàn)場巡檢數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和本地分析，當(dāng)數(shù)據(jù)超出正常范圍時(shí)，立即將當(dāng)前異常狀態(tài)或者異常數(shù)據(jù)進(jìn)行上報(bào)，通過系統(tǒng)平臺(tái)的進(jìn)一步確認(rèn)和分析，進(jìn)而精確定位故障點(diǎn)并找出故障原因，系統(tǒng)根據(jù)故障位置和原因作出是否派工維修的決策。目前可實(shí)現(xiàn)以下功能：
- 儀器儀表讀數(shù)及運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別，設(shè)備溫度測量及異常報(bào)警，設(shè)備老化報(bào)警等；
- 通過對(duì)監(jiān)測數(shù)據(jù)及圖像進(jìn)行融合分析，可在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)異常狀況，進(jìn)而上報(bào)故障及隱患位置、觸發(fā)時(shí)間、異常類型等信息。
智能控制單元
防爆巡檢機(jī)器人可以按照設(shè)定的路線和時(shí)間自主按成巡檢任務(wù)，具備防碰撞避障功能、一鍵返航和自主充電功能；
基于激光雷達(dá)的SLAM為巡檢機(jī)器人提供精確定位，通過設(shè)置巡檢點(diǎn)位置信息，機(jī)器人管理程序自動(dòng)生成最有巡檢路線，高清晰度相機(jī)實(shí)時(shí)獲取設(shè)備運(yùn)行畫面，熱成像設(shè)備實(shí)時(shí)獲取設(shè)備溫度，云臺(tái)可水平360°無死角旋轉(zhuǎn)，全方位獲取設(shè)備的各種數(shù)據(jù)，然后通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)分析，發(fā)現(xiàn)故障或者隱患并告警。
應(yīng)用場景
